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  • 专利项目:基于投影高斯网格图案的摄像机标定方法 专利号: 2013104827894
  • 专利权人:大连理工大学 参考价格:
  • 毕业院校: 专业:
  • 学历: 工作单位:
  • 职务:
  • 共同持有人姓名: 所属领域:新一代信息技术
  • 专利目前所处阶段: 已投入开发资金额:
  • 专利法律状态: 是否鉴定:
  • 鉴定机构: 鉴定日期:
  • 专利类型:发明专利
  • 技术简介:本发明基于投影高斯网格图案的摄像机标定方法属于图像处理和计算机视觉检测领域,特别涉及大型锻件尺寸测量系统中摄像机内、外参数的现场标定方法。摄像机标定方法利用高斯网格图案中横、纵光条在宽度方向上的灰度呈高斯分布的特性,通过拟合高斯曲线可以高精度地获取光条中心线上的点的图像坐标,进而拟合出横、纵光条的中心线方程,横、纵光条中心线的交点即为标定特征点,依据拍摄得到的高斯网格图案的图像中提供的标定特征点的图像坐标,分步获取摄像机的内、外参数。本发明具有高的实时性、鲁棒性及较高的标定精度,分步标定可以获取高精度的摄像机参数,避免将所有摄像机参数同时求解时的耦合性问题,适用于锻造现场对摄像机进行在线标定。
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