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  • 专利项目:光学柔性二维切向力触觉传感器 专利号: 2014103016567
  • 专利权人:大连理工大学 参考价格:
  • 毕业院校: 专业:
  • 学历: 工作单位:
  • 职务:
  • 共同持有人姓名: 所属领域:新一代信息技术
  • 专利目前所处阶段: 已投入开发资金额:
  • 专利法律状态: 是否鉴定:
  • 鉴定机构: 鉴定日期:
  • 专利类型:发明专利
  • 技术简介:本发明公开了一种光学柔性二维切向力触觉传感器,属于光传感技术领域。该光学生化传感器包括:光源层,聚合物柔性传导层和光电探测层。光源发出的光束经聚合物柔性传导层照射到光电探测层的2×2阵列光电探测器上,二维切向力引起聚合物柔性传导层形变位移,使得2×2阵列光电探测器的光电流发生改变,通过计算光电流的相对变化量获得二维切向力的大小和方向。该传感器将光源、聚合物柔性传导层和光电探测器集成到一起,具有体积小、柔韧度高、同时检测切向力大小和方向的优点。
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