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  • 专利项目:立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法 专利号:ZL2014104460625
  • 专利权人:大连理工大学 参考价格:
  • 毕业院校: 专业:
  • 学历: 工作单位:大连理工大学
  • 职务:
  • 共同持有人姓名: 所属领域:智慧城市
  • 专利目前所处阶段: 已投入开发资金额:
  • 专利法律状态:有效 是否鉴定:
  • 鉴定机构: 鉴定日期:
  • 专利类型:发明专利
  • 技术简介:本发明立体视觉结合陀螺仪风洞模型位姿测量方法属于计算机视觉领域,涉及一种风洞复杂环境投放物模型位姿的高精度测量方法。该测量方法采用立体视觉与陀螺仪相结合的方式实现风洞环境投放物模型位姿的高精度测量;采用陀螺仪测量模型滚转角度信息,利用编码标记点直接显示二进制滚转角度值,左、右高速摄像机进行运动视场内投放物模型编码标记点序列图像采集;经图像处理后,根据各编码标记点位置信息求取投放物模型俯仰、滚转和位置信息,通过编码标志点二进制解码获得模型滚转参数。该方法简单可靠,有效的解决了风洞环境中测量数据传输难的问题。并且高亮度标志点有效抑制了噪声的影响,提高了图像采集质量有利于提高位姿测量精度。
  • 市场前景:
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